Kalsoy s’étend sur une superficie de 30,87 km² et se situe à l’ouest de Kunoy ; les deux îles sont séparées par le Kalsoyarfjørður. Kalsoy compte quatre localités répertoriées dans le « markatal », toutes situées sur la côte est de l’île. Parmi ces quatre villages, Trøllanes, Mikladalur et Húsar sont les plus anciens, tandis que Syðradalur a été fondé en 1812.
Le plus haut sommet de Kalsoy est le Nestindar, qui culmine à 788 m à l’ouest de Trøllanes. Le mont Borgarin, plus au nord, présente une paroi verticale de 537 m du côté ouest. Poul Johannesen, également appelé Páll Fangi, était un personnage historique originaire de Mikladalur, qui réussit à s’évader à trois reprises de la prison de Tórshavn où il était incarcéré pour sorcellerie et pour avoir ôté la vie à son père. On raconte qu’il se cachait dans la grotte de Pállsloft, sur cette paroi escarpée, et qu’il aurait proposé, en 1657, d’escalader la paroi verticale pour obtenir sa libération.
Entre 1978 et 1985, des tunnels ont été creusés pour relier tous les villages de l’île. Syðradalur dispose d’un embarcadère d’où part un car-ferry à destination et en provenance de Klaksvík, ce qui a amélioré les conditions de vie sur l’île. Cependant, la population totale de Kalsoy a chuté de manière drastique, passant de 195 à 86 habitants entre 1966 et 2025.
Certaines scènes du film de James Bond No Time to Die (2021) ont été tournées à Kalsoy.
Húsar, mentionné dans le Hundabrævið, s’étend sur 24 merkur, dont 8 merkur et 8 gyllin de terres en copropriété et 15 merkur et 8 gyllin de terres en pleine propriété. Les terres en copropriété sont réparties entre deux copropriétaires. Le troupeau de moutons compte 600 têtes. Húsar possède une église depuis 1592 ; l’église actuelle date de 1920.
Mikladalur s’étend sur 24 merkur et 14 gyllin, dont 13 merkur et 2 gyllin de terres en copropriété et 11 merkur et 12 gyllin de terres en pleine propriété. Les terres en copropriété sont réparties entre quatre locataires. Le troupeau de moutons compte 709 têtes. Le village possède une église depuis 1592, voire plus tôt. L’église de Mikladalur a été construite en 1859, mais a été reconstruite en 1915. Dans le folklore féroïen, Mikladalur est particulièrement connu pour la légende de la femme-phoque, et en 2014, la sculpture La Femme-phoque, réalisée par l’artiste Hans Pauli Olsen, a été installée près de la plage, face à la mer, de sorte que les vagues viennent parfois l’inonder
Syðradalur s’étend sur 16 merkur et 12 gyllin, dont 6 merkur et 4 gyllin de terres en copropriété, louées par un seul locataire, et 10 merkur et 8 gyllin de terres en pleine propriété. Le troupeau de moutons compte 420 têtes. L’ancien village de Blankaskáli, mentionné pour la première fois en 1584, a été frappé par une avalanche en 1809. Il n’y eut aucun mort, mais les traces des avalanches répétées et meurtrières survenues à Gerðum, sur l’île de Borðoy, ont effrayé les habitants, qui se sont donc installés dans la partie orientale de l’île, où le village de Syðradalur a été fondé en 1812. Les derniers habitants ont quitté Blankaskáli en 1816 ; le village est depuis lors déserté.
Trøllanes, mentionné pour la première fois en 1584, s’étend sur 16 merkur, dont 11 merkur et 8 gyllin sont des terres en tenure à bail et 4 merkur et 8 gyllin sont des terres en pleine propriété. Les terres en tenure à bail sont réparties entre deux locataires. Le troupeau de moutons compte 375 têtes. Situé à découvert et face à la mer, Trøllanes présente de mauvaises conditions d’accès et pouvait se retrouver coupé du monde extérieur pendant de longues périodes en hiver. Le village ne disposait autrefois d’aucun cimetière ; les habitants devaient donc transporter les cercueils le long du sentier étroit menant à Mikladalur et aux villages du sud. À certains endroits, le sentier était si étroit qu’il fallait sortir le corps du cercueil et porter à la fois le corps et le cercueil sur le dos. Trøllanes n’a obtenu son propre cimetière qu’aux alentours de 1830. Le village a été relié au réseau routier par un tunnel en 1985.